Sebuah servomechanism adalah istilah yang digunakan dalam mekanika yang mengacu pada set bagian hidrolik dan pneumatik elektronik, mekanik dan bahkan dalam kasus-kasus tertentu yang bekerja dalam cara yang terkoordinasi untuk tujuan tertentu.
Sistem elektromekanis ini mengatur dirinya sendiri saat mendeteksi ketidaksesuaian atau kesalahan antara kinerja yang sebenarnya dan yang ideal.
Sumber Pixabay.com
Servomechanism adalah kata benda maskulin yang berhubungan dengan mekanika. Kadang-kadang digunakan dalam robot, bahkan menjadi bagian dari mekanisme seluler atau tetap. Kata itu berasal dari bahasa Latin, di mana "servo" berasal dari servus (hamba, budak atau hamba), yang ditambahkan sufiks yang mengacu pada mekanisme atau sistem tambahan yang digunakan dalam solidaritas.
Meskipun kami menyebutkan bahwa ini terkait dengan mekanika, mekanisme servo juga dapat digunakan dalam robotika dan sibernetika. Menurut Royal Spanish Academy, servomechanism adalah sistem elektromekanis yang mengatur dirinya sendiri dengan mendeteksi kesalahan atau perbedaan antara kinerja aktual dan yang diinginkan.
Definisi lain untuk servomekanisme adalah sistem kontrol umpan balik di mana satu atau lebih sinyal melibatkan efek mekanis.
Asal
Servomekanisme pertama dapat ditemukan pada abad ke-19. Sepanjang abad itu, pengatur suhu dikembangkan (misalnya, Ure pada tahun 1830), dan lainnya yang mengontrol aliran air (terutama yang dirancang oleh Woodward pada tahun 1870).
Dalam hal ini, pengontrol sentrifugal digunakan hanya untuk menggerakkan kopling yang mengatur perjalanan dari daya ke intake. Dengan kata lain, sensor dan motor terletak di satu sisi, dan penguat daya di sisi lain, sehingga menciptakan struktur yang kita kenal sekarang sebagai mekanisme servom.
karakteristik
Mekanisme servo didasarkan pada karakteristik berikut:
- Buatan: dibuat oleh manusia dan bukan sesuatu yang muncul dari alam.
- Sensorik: dapat melihat lingkungan di sekitarnya.
- Terkendali: ini diatur oleh komputer.
- Aktuator: mampu melakukan gerakan dengan sendirinya.
Sinonim
Sangat umum untuk membaca atau mendengar bahwa servo hanya disebut dengan kata "servo." Dengannya, sudah dipahami bahwa yang berikut memiliki jenis bantuan ini.
Antonim
Tidak ada kata yang secara langsung berarti kebalikan dari mekanisme servom. Bagaimanapun, mereka akan menjadi sistem yang kurang kompleks atau lebih tua, tetapi itu tidak berarti bahwa mereka kebalikan dari istilah ini.
Contoh penggunaan
Ini adalah mekanisme yang banyak digunakan dalam mekanika otomotif, misalnya dalam kemudi hidrolik atau elektrik dari sebuah roda kemudi. Misalnya yang disebut "emergency brake booster" (alat pengaman yang dimiliki mobil modern) adalah sistem yang mengkompensasi kurangnya tekanan yang cukup pada pedal rem jika terjadi penghentian total untuk dapat mencapai kapasitas pengereman yang optimal pada kendaraan. kendaraan.
Untuk bagiannya, motor servo adalah aktuator mekanis yang terdiri dari motor dan sekelompok roda gigi yang meningkatkan torsi (yaitu gaya). Pada gilirannya, mereka memiliki elemen yang secara konstan mengontrol posisi benda mekanis yang berfungsi sebagai penghubung dengan dunia luar.
Contoh yang jelas dari sistem ini adalah motor servo printer, terdiri dari motor ditambah kontrol gerak maju dan mundur kertas.
Selain itu, meskipun kami menyebutkan bahwa mereka banyak digunakan dalam robotika, banyak area yang menggunakannya, seperti pesawat model, zoom kamera atau pintu otomatis lift.
Referensi
- Servomechanism (201). Kamus Akademi Kerajaan Spanyol. Diperoleh dari: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elektronik, prinsip dan aplikasi". Dipulihkan dari: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomechanism". Diperoleh dari: elcomercio.pe
- Revolusi industri. Diperoleh dari: automata.unizar.es