- Sejarah robot
- Dari Yunani ke Descartes
- Keluarga pembuat jam
- Robot industri pertama
- Bekerja dengan gelisah
- Munculnya komputasi
- Munculnya lengan mekanis
- Pengaruh George Devol
- Robot hari ini
- Automata dengan kemampuan penalaran
- Gambar-gambar
- Referensi
The sejarah robot mulai jauh lebih awal dari biasanya berpikir; Sejak Yunani kuno, filsuf paling terkenal mulai bermunculan kemungkinan menciptakan artefak atau gadget yang akan menggantikan tenaga manusia, khususnya dalam kegiatan yang berkaitan dengan membersihkan pertanian dan menanam makanan.
Master Leonardo da Vinci juga telah membuat teori dan risalah tentang kemungkinan keberadaan mesin tersebut. Nama pertama yang diberikan kepada apa yang sekarang dikenal sebagai robot adalah "humanoid", karena mereka terinspirasi oleh bentuk manusia.
Istilah lain yang diperlukan untuk memahami awal mula robot dan disiplin robotik adalah "automaton", yang dalam bahasa Yunani berarti "dengan gerakannya sendiri" atau "spontan". Kata ini mengartikan sebuah mesin yang tujuannya tidak hanya untuk meniru gerakan, tetapi juga sosok makhluk hidup; Ini bisa memiliki kemiripan dengan wujud manusia atau dengan makhluk hidup lainnya.
Da Vinci dianggap telah merancang dua automata selama karir artistik dan inventifnya: yang pertama terdiri dari sejenis tentara yang terbuat dari baju besi; ia memiliki kemampuan untuk bergerak dan duduk sendiri. Robot lainnya, dengan desain yang lebih rumit, adalah sejenis singa yang akan digunakan oleh raja untuk membuat perjanjian damai.
Model robot Da Vinci berdasarkan desainnya
Adapun istilah “robot”, itu diciptakan dari kata Cekoslowakia robota, yang berarti “kerja paksa”. Definisi ini pertama kali muncul dalam novel berjudul RUR yang ditulis oleh penulis Ceko Karl Capek.
Karya ini diterbitkan pada tahun 1920, dan plotnya dikembangkan seputar keberadaan mesin yang sangat mirip dengan manusia dan yang memiliki kemampuan untuk melakukan pekerjaan yang sulit dan bahkan berbahaya; di akhir teks, robot akhirnya menaklukkan ruang manusia, juga mendominasi manusia.
Terlepas dari kenyataan bahwa fiksi bertanggung jawab untuk menciptakan prasangka tentang mesin -baik itu dalam literatur atau dalam industri film-, banyak ilmuwan dan cendekiawan bertaruh pada robotika, karena salah satu tujuan utamanya adalah untuk memfasilitasi pekerjaan manusia. , terutama yang lebih mengasingkan dan membosankan.
Sejarah robot
Dari Yunani ke Descartes
Tidak hanya orang Yunani dan Renaissance yang tertarik dengan pembuatan mesin jenis ini. Tokoh-tokoh seperti Newton dan Descartes juga memiliki gagasan bahwa, melalui mesin, adalah mungkin untuk membebaskan manusia dari aktivitas rutin dan monoton.
Para ilmuwan ini percaya bahwa mesin yang ideal akan berhasil memecahkan masalah matematika, karena mereka berpendapat bahwa manusia, sebagai makhluk yang kreatif dan universal, seharusnya tidak memiliki tugas memperbudak dirinya sendiri dalam pemecahan masalah matematika yang berulang dan metodis.
Akibatnya, pada akhirnya manusia akan dapat menggunakan potensi intelektualnya dengan lebih baik, melepaskan diri dari kebutuhan untuk menemukan solusi tersebut.
Kemungkinan cita-cita para sarjana ini adalah yang telah terwujud dengan komputer saat ini, karena mereka memiliki kemampuan untuk memecahkan masalah matematika seperti itu.
Keluarga pembuat jam
Beberapa sejarawan dan penulis sejarah menganggap bahwa kelas perangkat ini muncul pada abad keenam belas - meskipun yang lain memastikan bahwa mesin ini berasal dari masa lalu -, khususnya selama pengadilan Louis XV di Prancis.
Konon pada saat itu seorang pembuat jam terkenal telah kehilangan seluruh keluarganya, sehingga ia mengambil keputusan untuk menggantinya dengan membuat boneka mekanis yang bekerja berkat sistem roda gigi (seperti jam tangan), namun jauh lebih rumit dan rumit.
Mesin-mesin ini menyebabkan pengaruh besar di Prancis pada saat itu, jadi Raja Louis XV memutuskan untuk menugaskan pembuat jam tangan dengan beberapa perangkat ini; Namun, tujuan boneka ini hanyalah hiburan, jadi robot pertama ini hanya sebagai penghias.
Setelah ini, rujukan historis berikutnya tentang mekanisme jenis ini terjadi selama Revolusi Industri, ketika berbagai mesin mulai muncul yang sepenuhnya mengubah arah ekonomi dan sistem tenaga kerja.
Robot industri pertama
Berkat penggunaan roda gigi dan mesin uap, otomatisasi kegiatan produksi dapat dilakukan. Anda dapat menetapkan kelahiran robot pada saat itu, dalam konsep industri.
Faktanya, salah satu definisi pertama dari jenis artefak ini terdiri dari mesin yang memiliki kemampuan untuk berulang kali melakukan aktivitas yang berbeda, tanpa perlu diawasi oleh mata manusia.
Bekerja dengan gelisah
Ketika mesin industri muncul, terjadi perubahan yang kuat di lingkungan sosial, yang membawa aspek positif dan negatif; Ketika manusia digantikan oleh mesin, ratusan orang kehilangan pekerjaan, terutama di industri tekstil.
Untuk alasan ini, masih ada kekhawatiran laten terkait pergerakan manusia dengan mesin. Namun, mesin ini memerlukan perawatan khusus, karena sistemnya sangat primitif. Ketika mereka mulai rusak, industri harus mempekerjakan kembali.
Hal ini menunjukkan bahwa, terlepas dari kemajuan teknologi, kehadiran manusia akan selalu penting untuk perkembangan perusahaan yang benar, karena permesinan memerlukan pemindaian yang konstan dan beberapa revisi.
Oleh karena itu, ada kemungkinan bahwa pekerjaan baru akan tercipta untuk manusia saat robot baru muncul.
Munculnya komputasi
Dengan perkembangan komputasi, dimungkinkan untuk menerapkan sistem baru yang meningkatkan kualitas disiplin robotik. Selama tahun 1960-an, ruang untuk kreasi dan inovasi dibuka, yang juga memungkinkan perluasan pekerjaan robot dalam kehidupan sehari-hari.
Munculnya lengan mekanis
Berkat perkembangan teknologi, dimungkinkan untuk membuat serangkaian mesin dengan tingkat mobilitas yang lebih besar melalui mekanisme yang lebih kompleks. Oleh karena itu, jangkauan daya diperluas dan konsumsi energi berkurang.
Mulai saat ini, robot dapat dikendalikan melalui penggunaan komputer, yang menghasilkan munculnya lengan mekanis, yang beroperasi berkat impuls listrik yang sebelumnya telah dikodekan.
Karena kemunculan mesin yang jauh lebih kompleks ini, definisi baru untuk robot muncul.
Saat ini, robot dapat didefinisikan sebagai penyatuan sistem dengan elemen elektronik dan mekanis yang dapat berinteraksi satu sama lain, memungkinkannya untuk melakukan tugas tertentu; aktivitas ini ditugaskan dan dikendalikan dari komputer.
Pengaruh George Devol
Dengan mempertimbangkan karakteristik ini, dapat ditetapkan bahwa robot industri pertama muncul dengan George Devol, seorang penemu berkebangsaan Amerika yang dikreditkan dengan penciptaan robot pertama ini.
Tujuan Devol adalah membuat mesin yang bisa fleksibel dan beradaptasi dengan lingkungan; Selain itu, sangat penting agar mudah digunakan. Pada tahun 1948 penemu ini mematenkan manipulator yang dapat diprogram, yang kemudian dianggap sebagai robot industri pertama.
Devol, bersama rekannya Joseph Engelberger, memutuskan untuk mendirikan perusahaan pertama yang membuat robot. Ini disebut Consolidated Controls Corporation, dan mulai beroperasi pada tahun 1956. Kemudian, nama perusahaan diubah menjadi Unimation.
George Devol
Saat itulah lengan robot pertama muncul, yang mereka sebut Unimate. Mesin ini memiliki berat 1.800 kg dan fungsinya untuk mengangkat dan menggabungkan tumpukan logam panas yang sangat besar.
Robot hari ini
Saat ini tidak ada satu jenis robot pun, tetapi berbagai macam mesin dapat ditemukan yang tujuannya tidak hanya untuk industri, tetapi juga bertujuan untuk meningkatkan kualitas hidup manusia dalam banyak aspek sehari-hari.
Pada tahun 1969 istilah robot atau robotika diperluas menjadi mekatronika, yang mengacu pada integrasi teknik mesin dengan teknik elektronik dan buatan.
Penemuan paling relevan dalam robotika adalah dimasukkannya Artificial Intelligence, yang tujuannya adalah memberi mesin kemampuan untuk merespons rangsangan yang berbeda.
Di bagian selanjutnya Anda dapat melihat beberapa robot paling canggih saat ini.
Automata dengan kemampuan penalaran
Saat ini kita dapat melihat robot yang memiliki kemampuan untuk bereaksi terhadap kekhasan lingkungan, serta memiliki sensor yang memungkinkannya berinteraksi dengan lingkungannya dan dengan makhluk hidup. Hal ini memungkinkan aktivitas yang dilakukan oleh robot dapat dilakukan dengan lebih efisien.
Demikian pula, salah satu tujuan dari disiplin robotik selama dekade ini adalah agar mesin-mesin ini semakin menyerupai manusia dalam hal bentuk, sehingga mengambil ide dari para pemikir kuno tentang robot.
Lebih jauh, para ilmuwan ingin menerapkan kemampuan penalaran dan pertanyaan dalam robot semacam itu.
Gambar-gambar
Robot Pepper, berfokus pada layanan pelanggan. Foto diambil pada tahun 2014. Tokumeigakarinoaoshima, dari Wikimedia Commons
Robot humanoid Atlas, dibuat oleh DARPA dan Boston Dynamics
Robot Toyota. Chris 73, commons.wikimedia.org
Expo 2005, Nagakute (Aichi). Foto oleh Gnsin, white balance oleh Edokter, dipotong oleh Od1n, melalui Wikimedia Commons
Topio, dirancang untuk bermain pin pong (Pameran Robot Internasional Tokyo, Nov 2009). Humanrobo, dari Wikimedia Commons
Referensi
- (SA) (nd) Sebuah cerita tentang Robot. Diperoleh pada 18 Januari 2019 dari Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) Asal dan sejarah singkat robot. Diperoleh pada 18 Januari 2018 dari profesor Etitudela: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotika, prinsip dan evolusi. Diperoleh pada 18 Januari 2019 dari Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) Suatu hari dalam sejarah: momen ketika robot lahir. Diperoleh pada 18 Januari 2019 dari Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) Sejarah robotika: dari Archytas of Taranto hingga Robot da Vinci. Diperoleh pada 18 Januari 2019 dari Scielo: scielo.isciii.es