6 JENIS ROBOT DAN KARAKTERISTIKNYA - ILMU - 2025

Jenis utama robot adalah industri, militer, medis, layanan, hiburan, dan luar angkasa. Robotika adalah disiplin yang bertanggung jawab atas desain, konstruksi, pengoperasian, dan penggunaan robot, selain sistem komputer untuk mengontrolnya, memberikan umpan balik, dan memungkinkannya memproses informasi.

Robotika merupakan cabang interdisipliner antara teknik dan sains yang meliputi komputasi, mekanika, kelistrikan dan lain-lain dalam satu mata pelajaran, dengan tujuan menggunakan teknologi untuk mengembangkan mesin yang menggantikan manusia.

Misalnya dalam melakukan pekerjaan berbahaya - seperti menjinakkan bom - yang membutuhkan banyak tenaga, seperti menambang; atau di tempat-tempat di mana manusia tidak dapat bertahan hidup, seperti di bawah kedalaman laut atau luar angkasa tertentu.

Ide mesin yang dapat beroperasi secara otonom bukanlah hal baru, namun perkembangannya tidak berkembang hingga abad ke-20 dan sejak lama kita telah melihat mereka memiliki partisipasi aktif terutama dalam film-film fiksi ilmiah.

Dari robot medis di Star Wars dan Star Trek, hingga robot yang sepenuhnya manusiawi dalam Artificial Intelligence; kemungkinan bahwa robot sebenarnya adalah kemungkinan tampak seperti ilusi.

Aplikasi robot saat ini

Namun, berkat kemajuan teknologi saat ini, berbagai jenis robot digunakan di berbagai bidang sambil terus berupaya meningkatkan desain, penelitian, dan efisiensinya untuk digunakan baik di rumah tangga, komersial, medis, militer, dan tentu saja sebagai bantuan di bidang matematika, teknologi, teknik, dan sains.

Robot dapat dirancang dalam bentuk dan penampilan apa pun, tetapi beberapa di antaranya dibuat secara khusus agar terlihat seperti manusia, yang memungkinkan penerimaan yang lebih baik dari orang-orang yang harus bekerja dengannya.

Karena semakin banyak robot yang dikembangkan di dunia setiap hari, menemukan cara untuk mengklasifikasikannya menjadi lebih relevan. Ini karena robot memiliki spesifikasi yang berbeda dan tidak dapat melakukan lebih dari tugas yang telah dirancangnya.

Misalnya, robot yang dibuat untuk merakit mesin tidak dapat diadaptasi untuk fungsi lain. Dalam hal ini, robot ini disebut "robot perakitan". Robot lain dimasukkan sebagai bagian dari mesin lengkap, misalnya unit pengelasan. Dan beberapa dirancang khusus untuk pekerjaan dengan permintaan tinggi.

Cara mengorganisir robot dalam jumlah besar yang ada dapat menggunakan sistem operasinya, seperti robot stasioner (lengan mekanik), robot silinder, robot bola, robot paralel, robot beroda (satu, dua atau tiga roda), robot dengan roda kaki, robot bipedal (berbentuk humanoid), robot renang, robot terbang, robot bola dan bergerak (seperti bola robot) dan kawanan robot kecil.

Namun, lebih dari berdasarkan bentuknya, klasifikasi yang lebih tepat adalah berdasarkan tugas yang dirancang untuk itu. Divisi ini pasti akan berkembang seiring waktu, karena desain robot menjadi semakin spesifik.

Klasifikasi dan jenis robot

-Robot industri

Sumber: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Robot industri adalah manipulator yang dirancang untuk memindahkan material, suku cadang, dan perkakas serta melakukan serangkaian tugas terjadwal di lingkungan produksi dan manufaktur.

Jenis robot ini mendesain ulang industri, karena memungkinkan pekerjaan berbahaya dan berulang dilakukan dalam performa tinggi dan tanpa membuat kesalahan. Itulah mengapa sekarang semakin umum ditemukan di semua jenis pabrik.

Sebagian besar robot ini digunakan untuk pengelasan busur, penanganan material, dan perakitan aplikasi. Robot industri dikelompokkan berdasarkan kapak, ukuran selubung material, jenis struktur, kecepatan, dan kapasitas muatan.

Robot industri biasanya merupakan lengan mekanis yang diartikulasikan, digunakan untuk semua jenis aplikasi industri seperti pengelasan busur, penanganan material, pengecatan, dan tugas lainnya. Kendaraan self-driving juga dapat dimasukkan dalam klasifikasi ini.

Robot jenis ini memiliki pengontrol untuk dapat memprogram dan mengoperasikannya, selain itu robot yang akan melakukan gerakan dan tindakan yang diprogramnya.

-Robot militer

Sumber: Foto Korps Marinir AS oleh Lance Cpl. ML Meier.

Mereka adalah robot otonom atau yang dikendalikan dari jarak jauh yang telah dirancang untuk aplikasi militer seperti transportasi dan pencarian, atau penyelamatan dan serangan. Dalam klasifikasi ini kita bisa menemukan berbagai jenis drone terutama spionase dan pengumpulan data dan gambar.

Dengan kemajuan baru tersebut diperkirakan di masa depan akan ada robot-robot yang berperang melalui sistem persenjataan otomatis. Sistem terpenting yang digunakan saat ini adalah kendaraan udara Pioneer IAI dan Predator RQ-1 tak berawak, yang dapat dipersenjatai dengan rudal udara diarahkan darat yang dioperasikan dari jarak jauh.

Saat ini, terdapat robot militer seperti kapal drone milik Angkatan Laut Amerika Serikat dan dapat beroperasi secara tandem untuk melindungi garis pantai dari kendaraan penyerang lainnya.

Para "robobar" bekerja dalam kawanan dan secara kolektif dapat memutuskan siapa di antara mereka yang akan mengikuti kapal penyerang. Mereka dapat melakukan empat perilaku berbeda tanpa kendali langsung manusia: patroli, klasifikasi, pelacakan, dan pelacakan.

Kedepannya, rencananya para "robobar" ini akan mempertahankan kapal-kapal berawak TNI AL sebagai garda terdepan saat melakukan patroli di laut.

Bahkan disarankan agar sistem ini dapat diperkenalkan di kapal yang sudah digunakan, sehingga mengurangi biaya untuk memulai pembangunan drone dari awal.

Sementara robot militer diprogram untuk melakukan berbagai fungsi, termasuk kemampuan untuk mengkategorikan target sebagai "netral" atau "bermusuhan," pengawasan manusia adalah kunci untuk mengklasifikasikan kembali suatu item jika penilaian robot terhadap target dianggap tidak memadai. "ancaman".

Robot militer adalah solusi yang memungkinkan tentara dunia untuk terus menjalankan tugas pertahanan dan patroli mereka, tetapi semakin menghindari membahayakan nyawa tentara mereka.

- Robot hiburan

Sumber: RefDr

Jenis robot ini adalah yang paling canggih, dengan desain performa tinggi, tetapi juga kepekaan dan keanggunan untuk berinteraksi dengan manusia. Kita bisa menemukan dari robot yang digunakan sebagai mainan hingga robot yang membantu mengajarkan pengetahuan.

Di area ini kita bisa menemukan robot yang digunakan dalam film untuk mewakili, misalnya dinosaurus atau jenis makhluk fantastis lainnya. Juga hewan peliharaan robot dan yang digunakan dalam olahraga.

-Robot di industri medis

Sumber: Nimur di Wikipedia bahasa Inggris

Robot ini digunakan dalam pengobatan dan institusi medis seperti rumah sakit, pusat rehabilitasi, klinik, pusat gigi atau oftalmologi, dan lain-lain.

Beberapa robot medis yang paling banyak digunakan adalah robot bedah, peralatan modern yang memungkinkan operasi rumit dilakukan dengan sedikit kesalahan dan memasuki area di tubuh yang tidak mungkin dioperasikan tanpa teknologi ini.

Robot dapat mendukung pekerjaan profesional kesehatan, membantu dan memberikan layanan dan perawatan ekstensif, melebihi apa yang dapat dilakukan oleh pekerja manusia.

Mereka sangat berguna dalam pekerjaan yang berulang dan monoton, memberikan opsi untuk benar-benar mengganti orang dengan robot ini.

Keuntungan dalam pengobatan

Bekerja dengan robot memiliki keuntungan besar di bidang kedokteran. Ada statistik dari Pusat Pengendalian dan Pencegahan Penyakit di Amerika Serikat yang menunjukkan bahwa dari 25 pasien, satu akan terjangkit infeksi rumah sakit seperti methicillin-resistant Staphylococcus aureus (MRSA) atau Clostridium difficile (C. difficile), dengan satu kematian di antara sembilan yang terkena. .

Dengan bantuan robot seperti Xenex, sistem desinfeksi telah terbukti lebih efisien. Robot Xenex adalah alat desinfeksi otomatis untuk fasilitas medis, yang menggunakan metodologi ultraviolet untuk merusak sel mikroorganisme, mencapai eliminasi yang efektif dan pengurangan nyata kasus infeksi oleh jenis bakteri ini.

Robot di bidang medis tidak hanya dapat digunakan dalam pekerjaan kesehatan langsung. Dua rumah sakit di Belgia akan mempekerjakan robot ramah untuk menggantikan pekerjaan resepsionis.

Ini memiliki beberapa keuntungan, karena pada akhirnya robot tidak akan kelelahan dan selalu dapat menerima pasien dengan senyuman yang sama. Robot dalam hal ini, Pepper, mengenali lebih dari 20 bahasa dan mengidentifikasi apakah pasiennya laki-laki, perempuan, atau anak-anak.

Penggantian pekerjaan berpendidikan tinggi

Tapi ini tidak semua. Jika kita terjun langsung ke bidang medis, robot dapat menggantikan ahli bedah terbaik dalam hal presisi dan efisiensi.

Dengan bidang penglihatan yang benar-benar membaik, tanpa getaran yang tidak disengaja dan tanpa kelelahan pada organisme, robot yang digunakan dalam pembedahan adalah alternatif yang andal dan efektif.

Inilah yang disediakan Sistem Bedah Da Vinci, memungkinkan ahli bedah bidang pandang 3D yang diperbesar dan instrumen medis yang dapat ditekuk dan diputar pada sudut yang lebih besar daripada tangan manusia.

Dengan Sistem Da Vinci, ahli bedah dapat melakukan operasi yang rumit hanya melalui sayatan kecil. Ini adalah prosedur yang 100% dikontrol oleh ahli bedah, dan memungkinkan operasi yang sukses dengan presisi yang sebelumnya tidak mungkin dilakukan.

Aplikasi lain

Selain aplikasi ini, robot medis memiliki banyak kegunaan. Dari memindahkan pengiriman berat obat-obatan atau tes laboratorium melalui fasilitas rumah sakit; untuk dapat mengangkat orang sakit yang tidak dapat berdiri.

Di Jepang, "robobear", robot berbentuk beruang, membantu memindahkan pasien dari tempat tidur ke kursi roda atau untuk menggerakkan tubuh yang bersujud.

Wajah dan kekuatannya yang ramah memungkinkan pasien untuk merasa nyaman dan menghindari kejenuhan dan kelelahan petugas kesehatan, karena mereka terkadang harus mengangkat pasien hingga 40 kali dalam sehari.

Dalam hal pemberian obat, robot juga jauh lebih presisi. Ilmuwan dari Max Planck Institute telah bereksperimen dengan robot berukuran mikro, kurang dari satu milimeter - dalam gaya fiksi ilmiah paling murni - yang akan memiliki kemampuan untuk disuntikkan ke dalam darah pasien dan perawatan langsung yang lebih akurat serta mekanisme lain bantuan.

Di area yang sama ini kami menemukan Veebot, robot yang bertugas mengekstraksi sampel darah dengan lebih tepat dan lebih efektif, untuk menghindari rasa sakit dan ketakutan yang dirasakan sebagian besar pasien saat menjalani situasi ini. Dengan robot ini proses pengambilan sampel memakan waktu kurang dari satu menit dan memiliki akurasi 83%.

Dan akhirnya, robot medis juga memiliki keimutan. Robot PARO telah dirancang oleh perusahaan Jepang AIST dan terdiri dari desain berbentuk binatang yang dapat dipeluk dan dipeluk oleh pasien rumah sakit.

-Robot layanan

Sumber: Jdietsch

Robot servis adalah lompatan besar dalam meningkatkan produktivitas di hampir semua tugas. Di sini kami menemukan kemungkinan mengotomatiskan semua jenis pekerjaan yang membutuhkan efisiensi dan kecepatan yang lebih tinggi, seperti memesan di restoran atau mengambil layanan kamar di hotel.

Meskipun sebelumnya robot belum dipertimbangkan untuk memenuhi kebutuhan ini, yang selalu digunakan dalam pekerjaan teknik tinggi dan lingkungan ilmiah lainnya, sekarang kemungkinan membuka robotika ke area lain di dunia sedang dipertimbangkan.

Robot layanan juga akan mengurangi biaya pengiriman secara substansial. Produktivitasnya yang tinggi, yang memungkinkan mereka untuk beroperasi secara mandiri, juga akan meningkatkan kapasitas manusia yang memprogramnya, karena, misalnya, lebih banyak tugas dapat dilakukan pada waktu yang sama, dengan efisiensi dan presisi.

Robot jenis ini membuka konteks baru di luar wilayah kerja robot industri, yang sebelumnya hanya ditujukan untuk tugas berbahaya, membosankan, dan sulit.

Dengan kemajuan dan evolusi baru dalam perkembangannya, robot lebih cerdas dan mampu melakukan manipulasi kompleks dan bekerja di lingkungan yang berbeda, mereka memiliki kemampuan yang lebih besar untuk memahami dan memahami lingkungannya, pemrogramannya jauh lebih sederhana, dan dirancang untuk bekerja. dengan manusia dengan aman.

Dengan ini, sudah mungkin untuk memperkenalkan mereka di berbagai jenis pasar, menjadi peluang bagi bisnis yang memungkinkan produktivitas yang lebih besar dan dengan yang sama, kemungkinan untuk melaksanakan tugas yang lebih kreatif dalam waktu singkat.

Robot ruang angkasa

Sumber: Institut Rekayasa Kendaraan Seluler

Badan Penerbangan dan Antariksa Nasional, NASA, menggunakan berbagai jenis robot untuk misi di luar angkasa. Beberapa di antaranya digunakan dalam eksplorasi medan dan lingkungan seperti Mars atau Bulan.

Robot ini disebut analog dan diuji di area yang mirip dengan yang akan mereka jelajahi, seperti gurun. Beberapa contohnya adalah ROVER dan Mars Curiosity Rover yang ukurannya sebesar mobil kecil.

Dalam kategori ini kami juga menemukan robot yang digunakan di stasiun luar angkasa untuk mendukung pekerjaan astronot, seperti senjata mekanis, dan lain-lain.

Apakah ada klasifikasi lain? Tentu saja. Perkembangan robot baru dalam tahap pertama dan proyeksi memperkirakan peningkatan radius operasinya dalam 5 tahun ke depan.

Perkembangan ilmiah dan kemajuan teknologi akan memungkinkan masuknya robot untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi dalam tugas, sehingga memberikan kualitas hidup yang lebih baik di semua jenis area.

Referensi

1. Robotika. Dari wikipedia.org.
2. IEEE Spectrum. Dari spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx. Dari robots.com.
4. Pelajari tentang robot. Dari learnaboutrobots.com.
5. Futuris Medis. Dari medicalfuturist.com.