The sejarah Tamaulipas menonjol bagi penduduk di wilayah geografis dari suku yang berbeda, seperti Olmecas, Chichimecas, dan Huastecas.
Pada pertengahan abad ke-15, suku Aztec yang diperintahkan oleh Kaisar Moctezuma Ilhuicamina menaklukkan sebagian besar populasi ini, menjadikannya bagian dari kekaisaran Meksiko.
Tamaulipas adalah negara bagian Meksiko yang terletak di timur laut negara itu di tengah wilayah pegunungan. Arti etimologis dari namanya adalah "tempat di mana banyak orang berdoa".
Tamaulipas adalah sebuah daerah yang berbatasan di sebelah utara dengan Negara Bagian Texas di Amerika Serikat, daratannya telah dihuni oleh manusia setidaknya selama delapan milenium sebelum Masehi.
Perekonomian Tamaulipas saat itu bertumpu pada pertanian, meskipun mereka juga pengrajin yang terampil.
Selama bertahun-tahun, karena kondisi geografis, berbagai kelompok masyarakat adat mulai berdatangan di daerah tersebut, menjauhkan penduduk asli.
Pada saat orang Spanyol tiba di Tamaulipas, penduduk asli dari berbagai budaya telah berkumpul, dan Américo Vespucio, kartografer Italia, adalah salah satu orang yang pertama mengunjungi daerah tersebut dan kemudian menulis tentangnya.
Pemukiman Spanyol pertama
Pemukiman Spanyol pertama terjadi di daerah Tampico pada tahun 1554, misionaris Fransiskan menjajah sebagian besar wilayah, mengambil alih bisnis ternak, dan mempromosikan tugas-tugas baru seperti peternakan domba.
Banyak pemberontakan pribumi menghasilkan ketidakstabilan di daerah tersebut selama beberapa dekade, namun Spanyol mempertahankan kendali atas itu sampai tibanya Perang Kemerdekaan Meksiko.
Setelah Perang Kemerdekaan
Setelah kekaisaran Spanyol di Meksiko dikalahkan, Tamaulipas menjadi salah satu dari 19 negara pendiri Amerika Serikat Meksiko.
Kondisi ini bervariasi selama bertahun-tahun karena perjuangan antara sentralis dan federalis, yang pada tahun 1836 mengarah pada pembentukan Republik Texas (sekarang wilayah Amerika Utara).
Pada tahun 1840 Tamaulipas memutuskan untuk bergabung dengan Republik Rio Grande, dalam upaya untuk membentuk negara bersama dengan Negara Bagian Coahuila, Nuevo León, dan bagian dari apa yang sekarang disebut Texas.
Namun, upaya Republik ini tidak akan bertahan bahkan setahun karena ketegangan dan perang besar di daerah tersebut.
Setelah perang berturut-turut yang terjadi di wilayah tersebut, Tamaulipas kehilangan sekitar seperempat wilayahnya karena perjanjian Hidalgo-Guadalupe.
Dalam perjanjian ini, Amerika Serikat menguasai hampir setengah dari wilayah Meksiko, termasuk wilayah yang sekarang disebut Utah, Nevada, California, Colorado, New Mexico, Texas, Oklahoma, Kansas, antara lain.
Setelah perang dengan Amerika Serikat situasinya tidak membaik. Dengan pasukan yang melemah, penduduk asli Tamaulipas harus menghadapi pendudukan Prancis yang disepakati pada tahun 1861.
Kedatangan Maximilian I
Pendudukan ini akan memicu kekuasaan Maximilian I, Archduke of Austria, yang diusulkan oleh Napoleon sendiri dan memerintah di Meksiko sampai eksekusi berikutnya pada tahun 1867.
Sejak itu Tamaulipas menjadi bagian dari Negara Bagian Meksiko, saat ini menjadi pelabuhan perdagangan internasional yang besar dan masih terdapat produksi ternak yang besar.