- Apa itu robot?
- Aplikasi robot
- 1- Obat
- Pengalaman pelayanan Urologi dalam Robotic Urological Surgery (n = 433):
- 2- Industri
- 3- Aplikasi militer
- 4- Pertanian
- 5- Pendidikan
- 6- Eksplorasi ruang angkasa
- 7- Kendaraan bawah air
- 8- Sains dan teknik
- 9- Ruang lingkup bisnis
- 10- Tren baru
- Referensi
The aplikasi robotika di masa kini dan masa depan yang dalam kedokteran, industri atau pendidikan, antara daerah lain. Selama berabad-abad, manusia telah mengabdikan pengetahuan dan usahanya untuk membangun mesin yang membantunya dalam pekerjaan sehari-hari atau yang memungkinkannya melakukan tindakan yang melebihi kemungkinan yang dimiliki tubuh manusia.
Robot juga telah digunakan untuk tujuan keagamaan, seperti orang Yunani, yang membangun patung yang dioperasikan dengan sistem hidrolik dan digunakan untuk memengaruhi kuil mereka.
Penemu abad ke-18 menciptakan robot mekanik hanya untuk bersenang-senang, selain semua mesin yang menyertai Revolusi Industri. Menjelang pertengahan abad terakhir, komputer pertama mulai muncul di dunia.
Otomasi industri terkait dengan peristiwa ekonomi dunia, dan meskipun kemajuan akhir-akhir ini penting, dapat dipastikan bahwa industri robotika saat ini masih dalam tahap awal.
Apa itu robot?
Untuk memahami apa saja aplikasi robot dan mengapa mereka penting di dunia saat ini dan masa depan, perlu diketahui apa sebenarnya istilah robot.
Istilah "robot" berasal dari bahasa Ceko "robota" yang berarti penghambaan atau pekerja paksa.
Namun, ketika kita memikirkan robot, gambaran yang muncul di benak berkat fiksi ilmiah adalah mesin dengan penampilan manusia dan bertindak seperti itu. Faktanya, asal kata "robotika" dikaitkan dengan Isaac Asimov, penulis cerita hebat tentang masalah ini.
Definisi robot industri saat ini mengacu pada kumpulan komponen mekanis dan elektronik, dengan subsistem yang saling terkait dalam perangkat lunak yang diprogram untuk melakukan tugas tertentu. Mereka mungkin atau mungkin tidak memiliki fitur humanoid, dan mereka umumnya bergerak di atas roda.
Untuk Robotics Industries Association (RIA), "robot industri adalah manipulator multifungsi yang dapat diprogram ulang yang dirancang untuk memindahkan material, suku cadang, perkakas, atau perangkat khusus, melalui gerakan variabel yang diprogram untuk melaksanakan berbagai tugas."
Aplikasi robot
1- Obat
Sumber: Nimur di Wikipedia bahasa Inggris
Robot memiliki aplikasi penting dalam pembedahan, karena mereka mengkompensasi kekurangan dan keterbatasan dalam keakuratan manusia, sehingga meningkatkan prosedur pembedahan.
Sejak telesurgery pertama dilakukan berkat insinyur Philipe Green di tahun 80-an, telah ada kemajuan besar di bidang ini, dan penemuan berharga juga diramalkan di tahun-tahun mendatang, terutama di bidang bedah urologi, di mana dia saat ini unggul dalam robotika sistem Da Vinci.
Di bawah ini, Anda dapat melihat beragam prosedur (total 433) yang telah dilakukan di Layanan Urologi Rumah Sakit Clínico San Carlos di kota Madrid sejak 2001.
Pengalaman pelayanan Urologi dalam Robotic Urological Surgery (n = 433):
- Prostatektomi radikal (350)
- Kistektomi radikal (3)
- Nefrektomi radikal (1)
- Bedah Batu (3)
- Divertikulum kandung kemih (2)
- Pyeloplasty (20)
Penggunaannya dalam terapi rehabilitasi juga sedang diselidiki, termasuk anggota tubuh buatan dan robot untuk memberikan bantuan pribadi di rumah sakit. Mereka juga membantu dalam beberapa kasus bagi para penyandang cacat, seperti komputer yang disesuaikan untuk orang-orang dengan kesulitan motorik dan bicara.
Bahkan di laboratorium, mereka melakukan banyak tugas berulang seperti menempatkan tabung reaksi di dalam alat ukur. Efektivitasnya telah dibuktikan dengan mendistribusikan obat di apotek dan rumah sakit.
Contohnya adalah robot Motoman Yaskawa, yang dapat diprogram untuk melakukan tes darah.
2- Industri
Sumber: KUKA Roboter GmbH, Bachmann
Aplikasi di bidang yang disebut generasi ketiga ini beragam: dari memindahkan bagian dari satu posisi ke posisi lain, atau mesin bongkar muat, hingga operasi pemrosesan tertentu di mana robot melakukan pekerjaan pada bagian-bagian tersebut menggunakan alat.
Beberapa contoh operasi yang saat ini dilakukan oleh robot, terutama di industri otomotif, dapat berupa: pengelasan titik dan busur; pengeboran, pembuatan alur, dan aplikasi permesinan lainnya; grinding, polishing brushed dan lainnya; terpaku; waterjet dan pemotongan laser dan cat semprot.
Industri nuklir menggunakan robot untuk menangani bahan radioaktif melalui teknologi yang disebut Telequerica, yang terdiri dari manipulator jarak jauh atau teleoperator yang dikendalikan oleh manusia. Perkembangan ini didorong oleh kebutuhan untuk bertindak dari jarak jauh dalam bencana yang terjadi di pembangkit listrik tenaga nuklir.
3- Aplikasi militer
Di bidang ini, pekerjaan terus dilakukan untuk mengembangkan prototipe yang menjalankan tugas militer atau eksplorasi yang tidak membahayakan nyawa manusia.
Sebagai contoh, dapat disebutkan bahwa Boston Dynamics sedang membangun robot humanoid tanpa kepala yang disebut Atlas, yang fungsinya akan berjalan melalui medan yang tidak rata dengan merangkak atau membalikkan badan kapan pun diperlukan karena ada risiko atau karena medan memerlukannya.
Contoh lainnya adalah Cougar 20-H, robot yang dikendalikan dari jarak jauh yang dapat mendeteksi pernapasan manusia dan mencari melalui dinding beton dengan rangkaian sensor radio frekuensi ultra-tinggi.
Phoenix40-A adalah helikopter enam bilah yang dapat mendeteksi gerakan dan napas di dalam kompleks darat selama penerbangan, dikendalikan dari jarak jauh dengan joystick atau laptop.
4- Pertanian
Australian Research Institute telah menginvestasikan banyak uang dan waktu untuk mengembangkan mesin pencukur domba. Saat ini dia sedang mengerjakan proyek lain yang terdiri dari pembuatan sistem otomatis untuk bengkel.
Juga di Prancis, aplikasi eksperimental saat ini sedang dilakukan untuk memasukkan robot dalam penaburan dan pemangkasan kebun anggur, dengan cara yang sama seperti dalam memanen apel.
5- Pendidikan
Meski bidang pendidikan sangat tradisional dalam hal penggunaan teknologi, sudah ada beberapa kasus robot yang digunakan dengan berbagai cara. Misalnya pada bahasa pemrograman digunakan robot karel dan pada pembelajaran matematika digunakan robot turtle di konjungsikan dengan bahasa LOGO.
Robot juga digunakan di ruang kelas laboratorium pendidikan, meskipun model ini belum memiliki keandalan yang baik dalam sistem mekanisnya, dan sebagian besar tidak memiliki perangkat lunak.
Ada juga bentuk pembelajaran dan komunikasi baru dalam konteks literasi digital, dan perhatian harus diberikan pada pelatihan warga yang juga merupakan pengguna kritis. Bimbingan online juga diharapkan mendukung pembelajaran jarak jauh.
Penulisan hipertekstual memiliki kelebihan dan kekurangan yang harus dianalisis dengan cermat agar dapat memahaminya sepenuhnya.
Buku, dihadapkan dengan ancaman kepunahan yang banyak penulis nyatakan, mempertahankan keuntungan karena mudah dibawa dan dapat dibaca di mana saja tanpa perlu sambungan, listrik atau alat lainnya.
6- Eksplorasi ruang angkasa
Luar angkasa sangat tidak ramah bagi manusia, tetapi tingkat otomatisasi yang diperlukan untuk menggantikan manusia dengan robot belum tercapai.
Namun, sejenis aplikasi robotik telah dimasukkan dalam pesawat ulang-alik, teleoperator, menjadi pengalaman pertama mereka di pesawat ulang-alik Columbia pada tahun 1982.
7- Kendaraan bawah air
Penggunaannya umum dilakukan dalam pemeriksaan dan pemeliharaan jaringan pipa yang membawa minyak, gas, atau minyak di pabrik laut. Ini juga digunakan untuk pemeliharaan dalam peletakan kabel komunikasi dan untuk melakukan penyelidikan geologi dan geofisika di dasar laut.
Diketahui bahwa mereka digunakan pada kejadian-kejadian luar biasa seperti dalam pemulihan kotak hitam pesawat dalam kasus bencana udara, dan dalam penemuan Titanic, empat kilometer di bawah permukaan, di mana ia tetap ada sejak tenggelam pada tahun 1912.
8- Sains dan teknik
Berkenaan dengan sains dan teknik, program simulasi diasumsikan akan membuat model skala tidak diperlukan ketika saatnya tiba. Pemrosesan statistik dari jumlah informasi akan meningkat, yang akan berkontribusi pada perencanaan dan pengambilan keputusan.
Saat ini, di laboratorium penelitian, apa yang disebut robot generasi keempat sedang dikembangkan.
Juga dimungkinkan untuk menyebutkan, berkaitan dengan sains, studi tentang fungsi jaringan saraf di otak manusia, untuk dapat menanamkan teknik kecerdasan buatan di komputer dan aplikasi selanjutnya dalam robotika.
9- Ruang lingkup bisnis
Di masa depan, manajemen bisnis akan sepenuhnya otomatis, sehingga menghilangkan pekerjaan manual yang dilakukan karyawan saat ini, seperti semua entri data atau dokumen melalui optical reader.
10- Tren baru
Ada robot tertentu yang, karena karakteristiknya, lebih mirip dengan yang kita ketahui dari film fiksi ilmiah, namun nyata dan memiliki aplikasi yang sangat spesifik.
Eksoskeleton mekanis adalah struktur yang meniru gerakan anggota tubuh manusia dengan membaca sinyal otot. Mereka memiliki aplikasi hebat di bidang medis dan juga berguna untuk petugas pemadam kebakaran, dalam situasi penyelamatan, konstruksi, dan tindakan militer.
Perbedaan perlu dibuat antara android dan humanoid. Yang pertama menyerupai manusia dalam struktur dan perilakunya, dan yang terakhir hanya dalam strukturnya. Seperti halnya dengan peragawati, misalnya.
Android ASIMO dari perusahaan Honda mengenali wajah yang naik turun tangga dan dapat mengambil benda kecil, dan dalam versi terbarunya juga dapat berjalan. Diperkirakan bisa digunakan di bidang kedokteran.
Robot lain dengan karakteristik yang sangat aneh adalah NEXI dari perusahaan MIT, yang diartikan sebagai robot pertama yang mampu menampilkan emosi manusia.
Robot untuk keperluan rumah tangga adalah robot yang membantu pekerjaan rumah. Dikembangkan oleh perusahaan iRobot, sejauh ini ada satu yang mops dan satu lagi yang menyapu.
Akhirnya, kita tidak bisa tidak menyebutkannya untuk penggunaan pribadi dan bahkan seksual, yang sudah menjadi bagian dari warisan teknologi yang akan dibawa masa depan kepada kita.
Referensi
- Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Eropa Urologi. 2012. Dalam Pers: dx.doi.org.
- Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Robotika Industri. Diperoleh di: 2.udec.cl.
- Dueñas Rodriguez, F. Robotika. Dipulihkan di: monografias.com.
- Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., dkk. Robotic singe port suprapubic transvesical enucleation of the prostate (R-STEP): pengalaman awal. BJU Int. Dalam Pers: dx.doi.org.
- Galante, I. dan Moreno, J. Sekarang dan Masa Depan Bedah Robot: Aplikasi Terbaru, Garis Perkembangan Baru. Dipulihkan di: revistaeidon.es.
- Hail Jara, E. (2011). Berbagai aplikasi robotika. Dipulihkan di: es.scribd.com.
- Muñoz, N. Robot, sekarang dan masa depan: Sejarah, asal, aplikasi … Dipulihkan di: todosobrerobots.wordpress.com.
- Vazquez, O. (2011). Robot militer yang membuat hidup lebih mudah bagi kita. Dipulihkan di: qdiario.com.